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多航行体协同控制中的分布式一致性:理论与应用:理论与应用 Wei Ren 国防科技 电子理论与应用/多航行体协同控制中的分布式一致性.

  • 多航行体协同控制中的分布式一致性:理论与应用:理论与应用 Wei Ren 国防科技 电子理论与应用/多航行体协同控制中的分布式一致性.
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    发货地：莆田
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  • 产品名称:理论与应用/多航行体协同...
  • 是否是套装:否
  • 书名:理论与应用/多航行体协同控制中的分布式一致性
  • 定价:75.00元
  • 出版社名称:电子工业出版社
  • 出版时间:2014年3月
  • 作者:无
  • 译者:吴晓锋
  • 书名:理论与应用/多航行体协同控制中的分布式一致性

多航行体协同控制中的分布式一致性:理论与应

作  者:[美]Wei Ren 著作 吴晓锋 译者 [译者]吴晓锋
定  价:75
出 版 社:电子工业出版社
出版日期:(咨询特价)-01
页  数:310
装  帧:平装
ISBN:55
内容虚线

内容简介

本专著分为14章，包括：协同控制中的一致性算法概述；关于单积分动力系统和双积分动力系统的一致性算法；关于刚体姿态动力系统的一致性算法；编队集结和轴向校准、编队队形控制、太空编队航行、火灾监测和空中监视等应用问题。书中所列的六个附录分别介绍了图论和矩阵理论的相关概念，以及线性系统和非线性系统的背景知识。另外，作者还保留了一个网站，从中可以找到与本书若干章节相关的仿真实例和试验视频资料。

目录
●第1章 协同控制中一致性算法概述

●第2章 关于单积分动力系统的一致性算法

●第3章 关于基准状态的一致性跟踪

●第4章 关于双积分动力系统的一致性算法

●第5章 扩展到基准模型的双积分一致性算法

●第6章 关于刚体姿态动力系统的一致性算法

●第7章 相对姿态保持与基准姿态跟踪

●第8章 基于一致性的分布式多航行体协同控制设计方法

●第9章 多轮式移动机器人的集结和轴向校准

●第10章 拥有虚拟领航者的多轮式移动机器人分布式队形控制

●第11章 关于轮式移动机器人编队机动的分散行为方法

●第12章 太空航天器的编队飞行

●第13章 多架空中无人航行体对火灾的协同监测

●第14章 多架空中无人航行体协同监视问题

●附录

●参考文献
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